PRTF061-W13

ハードウェア仕様(システムソフトウェア Ver.4.4.0)

本体
全高約40cm
重量約1.8kg（バッテリーパック搭載時）
肩幅約18cm
胴体幅：約11cm　奥行：最大約12cm
腕の長さ約16cm
脚の長さ約18cm
材質ABS/アクリル/アルミ合金
可動部分22軸
消費電流会話時 約30W
歩行時 最大60W
センサー
3軸加速度センサー×1
3軸ジャイロセンサー×1
タッチセンサー×1
圧力センサー×8
超音波センサー×2
外部インターフェイス
USB2.0×1
microSDスロット×1
各種スイッチ×3
表示装置
頭部LED×60
頭部カラーLED×2
胸部カラーLED×1
背部LED×4
ACアダプター
入力AC100V～240V 1.3A(MAX) 50Hz/60Hz
出力DC12V 5A
駆動装置（アクチュエーター）
頭部2自由度
腕部8自由度
腰部2自由度
脚部10自由度
サウンド
マイク×4
モノラルスピーカー×1
ボリュームコントロール×1
ノイズサプレッションボード×1
通信装置
無線LANIEEE802.11b/g/n 対応
最大：150Mbps
BluetoothVer 4.0 + EDR/LE
最大通信距離 25m
最大通信速度 3.0Mbps
バッテリーパック
種類リチウムイオンバッテリー
容量4900mAh
カメラ
画素数200万画素
画角水平 55°　垂直 43°

専用ツール

ガジェット
・PALRO Fwappar
PALROに関するさまざまな情報の確認や設定を行うためのアプリケーションです。ネットワークの設定、アプリケーションの設定、ともだちの確認と設定など、PALRO本体のさまざまな情報の確認と設定を簡単に行うことができます。

・PALRO What's up?
PALROに声が届かない少し離れた場所からでも、PALROを操作するためのアプリケーションです。PALROに挨拶や自己紹介をさせる、ダンスをさせる、好きな言葉を話させるなど、簡単で便利にPALROをリモコンに操作することができます。

・PALRO つながリンク
PALROに親御様との生活の様子を離れてお住まいのご家族様にお知らせしたり、メッセージの交換をしたりすることができるPALRO ギフトパッケージ専用のアプリケーションです。

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PRT-F050JW

ハードウェア仕様(システムソフトウェア Ver.4.4.0)

本体
全高約40cm
重量約1.8kg（バッテリーパック搭載時）
肩幅約18cm
胴体幅：約11cm　奥行：最大約12（バンパー含む）cm
腕の長さ約16cm
脚の長さ約18cm
材質ABS/アクリル/アルミ合金
可動部分23軸
消費電流リラックス会話時 約30W
歩行時 会話時 最大70W
電波障害対策VCCI ClassA
動作環境
温度5℃～35℃
湿度20%～80%
センサー
3軸加速度センサー×1
3軸ジャイロセンサー×1
超音波センサー×1
圧力センサー×8
タッチセンサー×3
外部インターフェイス
USB2.0×1
microSDスロット×1
各種スイッチ×5
ボリュームコントロール×1
表示装置
頭部LED×60
頭部カラーLED×1
胸部カラーLED×1
背部LED×3
ACアダプター
入力AC100V0240V（50Hz/60Hz）
出力DC12V 5A
付属エクササイズサドル／紅白旗
駆動装置（アクチュエーター）
頭部アクチュエーター2自由度
腕部アクチュエーター9自由度
腰部2自由度
脚部アクチュエーター10自由度
CPUボード
CPUFreescale i.MX6 Quad ARM Cortex A9（4 x 1.0GHz）
メモリー1GB DDR SDRAM
ドライブ8GB エンベデッドマルチメディアカード（eMMC）
サウンド
音声認識用マイク×1
方向認識用マイク×3
モノラルスピーカー×1
20mm×40mm
8Ω　最大出力 1W
通信装置
無線LANIEEE802.11b/g/n 対応
最大：150Mbps
BluetoothVer 4.0 + EDR/LE
最大通信距離 25m
最大通信速度 3.0Mbps
バッテリーパック
種類リチウムイオンバッテリーパック
容量5700mAh
充電時間約5時間
カメラ
画素数200万画素
画角水平 52°　垂直 40°
撮影可能被写体距離100cm～無限

ソフトウェア仕様(システムソフトウェア Ver.4.4.0)

標準搭載ソフトウェア
OSLinux（Ubuntu）
システムソフトウェア 知能化技術専用ソフトウェアプラットフォーム

専用ツール

ガジェット
・PALRO Fwappar
PALROに関するさまざまな情報の確認や設定を行うためのアプリケーションです。ネットワークの設定、アプリケーションの設定、ともだちの確認と設定など、PALRO本体のさまざまな情報の確認と設定を簡単に行うことができます。

・PALRO ちょっとコマンダー
PALRO に新しい動作をさせることができるアプリケーションです。PALROに実行させる一連の動作を、新しい「ToDo」として作成し、実行のきっかけとなる条件と一緒にPALROに教えることで、PALROに新しい動作をさせることができます。

・PALRO What's up?
PALROに声が届かない少し離れた場所からでも、PALROを操作するためのアプリケーションです。PALROに挨拶や自己紹介をさせる、ダンスをさせる、好きな言葉を話させるなど、簡単で便利にPALROをリモコンに操作することができます。

・PALRO レクカレンダー
PALROレクリエーションメニューを変更するためのアプリケーションです。PALRO レクカレンダーで毎日のレクリエーションの予定を自由に変更することができます。

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ソフトウェア開発環境(教育機関研究用途)

専用ライブラリ
プログラミング言語：C++,C
コンパイラー：gcc

PRT-B002JW

ハードウェア仕様(システムソフトウェア Ver.3.6.0)

本体
全高約40cm
重量約1.6kg（バッテリーパック搭載時）
肩幅約18cm
胴体幅：約11cm　奥行：最大約12cm
腕の長さ約16cm
脚の長さ約18cm
材質ABS/アクリル/アルミ合金
可動部分20軸
消費電流約60W
電波障害対策VCCI ClassA
動作環境
温度5℃～35℃
湿度20%～80%
センサー
3軸加速度センサー×1
2軸ジャイロセンサー×1
距離センサー×1
圧力センサー×8
タッチセンサー×1
外部インターフェイス
USB2.0×1
赤外線発光LED×1
表示装置
頭部LED×60
胸部LED×9
ACアダプター
入力AC100V（50Hz/60Hz）
出力DC12V 5A
駆動装置（アクチュエーター）
頭部アクチュエーター2自由度
腕部アクチュエーター6自由度
腰部アクチュエーター2自由度
脚部アクチュエーター10自由度
CPUボード
CPUインテルRAtom"!プロセッサー Z530（1.6GHz）
メモリーバス 533MHz　2次キャッシュ 512KB
チップセットインテルRチップセット US15W
メモリー1GB DDR SDRAM
ドライブ8GB ソリッドステートドライブ（SSD）
サウンド
音声認識用マイク×1
方向認識用マイク×2
モノラルスピーカー20mm×40mm
8Ω　最大出力 1W
通信装置
無線LANIEEE802.11b/g/n 対応
最大：300Mbps
BluetoothVer 4.0 + EDR/LE
最大通信距離 25m
最大通信速度 2.1Mbps/1Mbps (EDRモード/LEモード)
バッテリーパック
種類リチウムイオンバッテリーパック
容量2800mAh
充電時間約3時間
カメラ
画素数200万画素
画角対角 65°　水平 54°　垂直 41.6°
撮影可能被写体距離100cm～無限

ソフトウェア仕様(システムソフトウェア Ver.3.6.0)

標準搭載ソフトウェア
OSLinux（Ubuntu）
システムソフトウェア 知能化技術専用ソフトウェアプラットフォーム

ビジネスシリーズとアカデミックシリーズの機能の違い(システムソフトウェア Ver.3.6.0)

機能名 機能概要 ビジネス
シリーズ		 アカデミック
シリーズ		 備考
知らない言葉
(名詞) を覚える		知らない言葉(名詞)の意味を
インターネットで調べて覚える		○×
レクリエーション
進行		高齢者福祉施設でレクリエーションを
進行する		○×
Google Picasa
連携		「カメラマン」で撮影した写真を
Picasaにアップロードする		×○
写真管理撮影した写真を保存・管理する○
※2		○
※3		※2：撮影した写真にはタグをつけ、PALROアルバムに
　　　保存
※3：撮影した写真はPicasaウェブアルバムに保存
話しかけの
積極性調整		顔を見ているときに、PALROから
自発的に話しかける調整ができる		○×
定期的な動作の
実行		指定した日時に話したり踊ったり
する		○×
お出迎えの起動お出迎えをする○
※4		○
※5		※4：お出迎えした場所を記憶し、自動的に
　　　お出迎えを開始。トリガーワードでの起動も可能
※5：トリガーワードでの起動のみ
自己診断結果の
メール送信		自己診断結果をパルロセンターに
メールで送信する		○×

ビジネスシリーズとアカデミックシリーズの特技の違い(システムソフトウェア Ver.3.6.0)

カテゴリ 特技名 ビジネス
シリーズ 		アカデミックシリーズ備考
体操 バンザイ体操をする ○ ×
お口の体操をする ○ ×
腰の体操をする ○ ×
肩の体操をする ○ ×
お尻体操をする ○ ×
お茶くみ体操 ○ ×
起き上がり体操 ○ ×
散歩体操 ○ ×
クイズ プロ野球クイズをする ○ ×
県名クイズをする ○ ×
しりとりをする ○ ○
競馬クイズをする ○ ○
相撲クイズをする ○ ○
ゲーム 言い当てゲームをする ○ ×
旗あげをする ○ ×
占いをする ○ ○
ダンス
（歌いながら踊る）		 我は海の子♪を踊る ○ ×
もみじ♪を踊る ○ ×
ふるさと♪を踊る ○ ×
お江戸日本橋♪を踊る ○ ×
埴生の宿♪を踊る ○ ×
ふじの山♪を踊る ○ ×
ソーラン節♪を踊る ○ ×
金太郎♪を踊る ○ ×
箱根八里♪を踊る ○ ×
浜辺の歌♪を踊る ○ ×
夏は来ぬ♪を踊る ○ ×
カモメの水平さん♪を踊る ○ ×
日の丸の旗♪を踊る ○ ×
冬景色♪を踊る ○ ×
おぼろ月♪を踊る ○ ×
荒城の月♪を踊る ○ ×
ちょうちょ♪を踊る ○ ○
炭坑節♪を踊る ○ ○
ダンス
（音楽に合わせて踊る）		 ぶんぶんぶん♪を踊る ○ ○
大きな栗の木の下で♪を踊る ○ ○
ゆかいな牧場♪を踊る ○ ○
メリーさんの羊♪を踊る ○ ○
チューリップ♪を踊る ○ ○
オクラホマミキサー♪を踊る ○ ○
きらきら星♪を踊る ○ ○
幸せなら手をたたこう♪を踊る ○ ○
クリスマス♪ ○ ○
ジングルベル♪ ○ ○
レク レクリエーションをする ○ ×
便利 音楽をかける ○ ○
留守番をする ○ ○
写真を撮る ○ ○
ニュースや天気を伝える ○ ○
スケジュールを伝える ○ ○
カメラマンになる ○ ○
アンケートをする ○ ○
メールを伝える ○ ○

専用ツール

ガジェット
・PALRO Fwappar
(for Windows(R)7, Windows(R)8, Windows(R)8.1, iOS8.2, iOS9.1)

・PALRO What's up
(for Windows(R)7, Windows(R)8, Windows(R)8.1, iOS8.2, iOS9.1)

・PALRO レクカレンダー(ビジネスシリーズ専用)
(for Windows(R)7, Windows(R)8, Windows(R)8.1 iOS8.2, iOS9.1)
開発支援ツール
・PALRO Application Studio
(for Windows(R)7, Windows(R)8, Windows(R)8.1)

ソフトウェア開発環境(開発者向け)

専用ライブラリ
プログラミング言語：C++,C
コンパイラー：gcc

ネットとつながる、次世代のコミュニケーション。

パルロはコミュニケーションロボットとして生まれ、
その会話力・コミュニケーション力・癒し効果は様々なシーンでニーズがあり、活用されています。

  • 新しい家族 施設の人気者
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  • 私たち、パルロを研究しています
  • 仕事を頑張る貴女のパルロ
  • 企業・店舗で活躍するパルロ

パルロの役割は様々。

パルロはコミュニケーションロボットとして生まれ、
その会話力・コミュニケーション力・癒し効果は様々なシーンでニーズがあり、活用されています。

  • 高齢者福祉施設で活躍するパルロ
  • お母さん、パルロ届きましたか？
  • 未来を拓く研究者に向けたパルロ
  • 仕事を頑張る貴女のパルロ
  • 企業・店舗で活躍するパルロ
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